運動控制卡

脈沖型控制卡
方案選擇更靈活,軸數覆蓋4/6/8/12,客戶選擇更方便
12軸脈沖產品只占用一個擋板位,節省更多PCI空間和資源
高級點位控制算法,高速運行更加快速、平穩
優秀前瞻算法,應用廣泛,覆蓋精密點膠、五軸聯動、激光切割等應用場景
差異化及行業積累深入,貼近行業及設備工藝需求
一、產品特色
優秀的軌跡運動控制性能
5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制,強大的三維空間加工能力;高性能連續軌跡運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠實現小線段高速平滑的連續軌跡運動。優秀的加減速規劃及連續軌跡前瞻算法,能很好滿足激光切割行業、激光焊接行業和玻璃精雕行業等復雜連續軌跡運動控制場合。

更強的高速位置鎖存、比較及觸發
5000系列運動控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區存儲(最大1000點),可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能,高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(128點緩沖區)、線性比較等多種?較模式,以及豐富的觸發輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想產品。

靈活的連續軌跡緩存IO控制
5000系列高性能軌跡運動控制卡,加入了連續I/O控制功能(在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發不同的I/O控制功能,非常適合在連續運動過程中視覺相機連續拍攝處理,有效提升設備運行效率);另外提供了大量通用I/O口,可以自由定義,并設置了多軸專用I/O信號配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾。
便利的開發環境
5000系列高性能點位運動控制卡,在提供MOTION測試軟件平臺的同時,運用PC平臺,用戶可使用多種高級語言編程,如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言,快速開發人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在短時間內完成強大的控制軟件開發,且修改和添加十分便利,移植性強。
優秀的硬件設計
硬件架構采用高CPU主頻主控芯片,內存空間大。底層修改快速,開發更加便利。另外具有緩沖寄存器結構,讓連續運動指令之間的連接沒有任何時間間隔,使得連續插補運動十分連續、平滑。元器件均采用國|際品質的產品,充分保證產品的穩定性和抗干擾能力。
二、系統拓撲圖

三、應用場景
5000系列高性能軌跡運動控制卡,主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。例如:電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、噴涂設備、焊接設備、光通訊設備、醫療設備、上下料機械手等等。


